L'estructura bàsica d'una pista de goma inclou principalment el cos de la pista i el material de l'esquelet instal·lat internament. Segons el disseny, es pot dividir en tipus estàndard i intercanviables.
L'estructura de les pistes de goma estàndard i intercanviables normalment inclou el cos de la pista de goma, les dents de la roda dentada, el nucli de ferro, els blocs de presa de terra, el filferro d'acer, la capa o el cable d'esquelet i la superfície de suport.
Les especificacions d'una pista de goma solen expressar-se com el producte de l'amplada de la pista, la longitud del pas i el nombre d'enllaços, per exemple, 230x72x43.
El pas p es pot calcular mitjançant la fórmula p=π(d + 2 xz) / n, on d és el diàmetre de la base de la roda dentada, z és l'alçada del cable d'acer i n és el nombre de dents de la roda dentada.
