Els mecanismes de viatge amb oruga s'utilitzen àmpliament en maquinària de construcció, tractors i altres vehicles de camp. Les dures condicions de viatge requereixen que el mecanisme de viatge posseeixi la força i la rigidesa suficients, així com una bona capacitat de desplaçament i direcció. Les vies estan en contacte amb el terra, mentre que les rodes motrius no. Quan el motor fa girar les rodes motrius, les rodes motrius, sota el parell motriu del reductor, fan rodar contínuament les pistes des de la part posterior a través de l'engranatge de les dents de les rodes motrius i la cadena de la pista. La pista en contacte amb el terra exerceix una força cap enrere sobre el terra, mentre que el sòl, corresponentment, exerceix una força de reacció cap endavant sobre les vies. Aquesta força de reacció és la força motriu que impulsa la màquina cap endavant. Quan la força motriu és suficient per superar la resistència al viatge, els corrons de suport roden cap endavant a la superfície de la pista, movent així la màquina cap endavant. Les vies davanteres i posteriors de tot el mecanisme de desplaçament es poden dirigir de manera independent, donant lloc a un radi de gir més petit.
El dispositiu de viatge amb oruga consta de "quatre rodes i una pista" (roda motriu, corró de suport, corró de guia, corró de remolc i carril), un dispositiu de tensió i una molla amortidor, que formen el mecanisme de viatge.
Les pistes són cadenes flexibles impulsades per la roda dentada motriu i que envolten la roda dentada motriu, la roda dentada de la carretera, la roda dentada loca i la roda dentada portadora de la pista. Les vies consisteixen en plaques de pista i passadors. Els passadors de la pista connecten les plaques de la pista per formar la cadena de la pista. Les plaques de la pista tenen forats als dos extrems per enganxar-se amb la roda dentada i les dents de rodatge al mig per ajustar la pista i evitar que llisqui quan el dipòsit gira o s'inclina. El costat en contacte amb el terra té costelles de reforç (patrons) per millorar la rigidesa i la tracció de la placa de pista.
Les vies funcionen en condicions dures i han de tenir una força i rigidesa suficients, una bona resistència al desgast i ser lleugeres per reduir el consum de metall i la càrrega dinàmica durant el funcionament. També han de tenir una bona tracció per garantir una tracció suficient alhora que es minimitza l'arrossegament durant el viatge i la direcció.
Rodes motrius
En la maquinària de oruga, les rodes motrius es troben principalment a la part posterior. Aquesta disposició té els avantatges d'escurçar la longitud de la secció d'accionament de la pista, reduir la pèrdua de fricció als pins de la pista a causa de la força motriu, allargar la vida útil de la pista i evitar l'arc de la pista, evitant així el risc de lliscament de la pista durant el gir i millorant l'eficiència del tren de rodament. L'alçada central de les rodes motrius hauria d'ajudar a baixar el centre de gravetat (o l'alçada del vehicle) i augmentar la longitud de contacte de la pista, millorant la tracció; per tant, l'alçada de la roda motriu hauria de ser la més petita possible.
Rodets de via de tren
La funció dels rodets de pista és donar suport a la pista, evitant l'enfonsament excessiu de la pista, reduint la vibració de la pista durant el moviment i evitant el lliscament lateral. Els rodets de pista són similars als corrons de suport, però suporten menys càrrega i tenen millors condicions de treball, de manera que la seva mida és més petita.
Dispositiu de tensió
La funció principal del dispositiu de tensió és tensar la pista i evitar el lliscament de la pista.
La molla amortidor del dispositiu tensor ha de tenir una precàrrega determinada per generar una força de pre{0}}tensió a la pista. La seva funció és evitar que els passadors de la pista s'afluixin fàcilment a causa d'una lleugera força externa durant el moviment cap endavant, assegurant així un enganx adequat entre els passadors de la pista i les dents de la roda motriu. Durant el moviment invers, genera una tracció suficient per garantir l'enganxament normal entre els passadors de la pista i les dents de la roda motriu.
La molla de tensió, a causa de l'efecte de retrocés del dispositiu, empeny contra la roda de guia de la dreta, mantenint una certa tensió durant el funcionament, guiant així la roda de guia de tensió de la pista.
La funció principal de la molla amortidor és treballar amb el dispositiu de tensió per aconseguir una tensió elàstica a la pista. Com que el dispositiu de tensió aconsegueix la tensió empenyent la roda de guia amb la molla, n'hi ha prou amb molles de compressió o tensió.
La posició de la roda guia depèn de la ubicació de la roda motriu, normalment a la part davantera. La roda guia guia la rotació correcta de la pista, evitant la desviació i el desviament-. L'alçada central de la roda guia sobre el terra hauria d'ajudar a baixar el centre de gravetat.
El rodet d'oruga és un dels components de quatre rodes i un de pista d'un xassís de maquinària de construcció amb oruga. La seva funció principal és suportar el pes de les excavadores i excavadores, permetent que les vies es moguin al llarg dels corrons. El nombre i la disposició dels rodets de la via ha de facilitar una distribució uniforme de la pressió del sòl de la via. Els mecanismes agrícoles de caminar sovint funcionen a les zones muntanyoses o muntanyoses on les carreteres són majoritàriament sense asfaltar. Els sistemes de cadenes requereixen una pressió mitjana del sòl baixa i la pressió sobre els rodets s'ha de distribuir uniformement.
El mecanisme de marxa consisteix principalment en el cos del xassís sobre oruga, que serveix com a plataforma per als components esmentats, facilitant la fixació i instal·lació de rodes guia, rodets, etc.
